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| | ==Bild== | | ==Bild== |
| − | [[Datei:KY-001.jpg|none|358x358px]] | + | [[Datei:lk_accel.png|none|250x187px]] |
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| | ==Technische Daten / Kurzbeschreibung== | | ==Technische Daten / Kurzbeschreibung== |
| − | Chipsatz: DS18B20 | Kommunikationsprotokoll: 1-Wire<br /><br />9- 12Bit genaue Temperaturmessung im Meßbereich von –55°C bis +125°C
| + | Linker Kit Platine mit Beschleunigungs-/Bewegungssensor |
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| − | ==Pin-Belegung==
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| − | [[Datei:3_S_V_G.png|none]]
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| | ==Codebeispiel Arduino== | | ==Codebeispiel Arduino== |
| − | Für das folgende Codebeispiel werden zwei zusätzliche Libraries benötigt:
| + | <pre class="brush:cpp"> </pre> |
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| − | - [OneWire Library] von [http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html Paul Stoffregen] | veröffentlicht unter der MIT License
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| − | - [Dallas Temperature Control Library] von [http://milesburton.com/Main_Page?title=Dallas_Temperature_Control_Library Miles Burton] | veröffentlicht unter LGPL
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| − | Beide Libraries sind im Paket enthalten und müssen vor dem Start der Arduino IDE in den "library"-Ordner kopiert werden.<br /><br />Diesen finden Sie standardmäßig unter dem folgenden Pfad Ihrer Windows-Installation:
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| − | C:\Benutzer\[Benutzername]\Dokumente\Arduino\libraries
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| − | <pre class="brush:cpp">// Benötigte Libraries werden importiert | + | |
| − | #include <DallasTemperature.h>
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| − | #include <OneWire.h>
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| − | | + | |
| − | // Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem das Sensor-Modul angeschlossen ist
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| − | #define KY001_Signal_PIN 4
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| − | | + | |
| − | // Libraries werden konfiguriert
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| − | OneWire oneWire(KY001_Signal_PIN);
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| − | DallasTemperature sensors(&oneWire);
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| − | void setup() {
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| − | // Initialisierung Serielle Ausgabe
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| − | Serial.begin(9600);
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| − | Serial.println("KY-001 Temperaturmessung");
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| − | // Sensor wird initialisiert
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| − | sensors.begin();
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| − | }
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| − | //Hauptprogrammschleife
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| − | void loop()
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| − | {
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| − | // Temperaturmessung wird gestartet...
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| − | sensors.requestTemperatures();
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| − | // ... und gemessene Temperatur ausgeben
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| − | Serial.print("Temperatur: ");
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| − | Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));
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| − | Serial.write(176); // UniCode-Angabe eines char-Symbols für das "°-Symbol"
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| − | Serial.println("C");
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| − | delay(1000); // 5s Pause bis zur nächsten Messung
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| − | }
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| − | </pre> | + | |
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| − | '''Anschlussbelegung Arduino:'''
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| − | | + | |
| − | {| style="height: 58px; padding-left: 30px;" width="228"
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| − | |-
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| − | ||Sensor Signal
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| − | ||=
| + | |
| − | ||[Pin 4]
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| − | |-
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| − | ||Sensor +V
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| − | ||=
| + | |
| − | ||[Pin 5V]
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | ||Sensor -
| + | |
| − | ||=
| + | |
| − | ||[Pin GND]
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| − | |}
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| − | | + | |
| − | '''Beispielprogramm Download'''
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| − | | + | |
| − | [[Medium:KY-001-TemperaturSensor.zip|KY-001-TemperaturSensor.zip]]
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| | ==Codebeispiel Raspberry Pi== | | ==Codebeispiel Raspberry Pi== |
| − | Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python
| + | <pre class="brush:py"> </pre> |
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| − | <pre class="brush:py"># Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet | + | |
| − | import RPi.GPIO as GPIO
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| − | import time
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| − | GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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| − | # Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
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| − | GPIO_PIN = 24
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| − | GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
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| − | print "Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
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| − | # Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
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| − | def ausgabeFunktion(null):
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| − | print("Signal erkannt")
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| − | # Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
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| − | GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100)
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| − | # Hauptprogrammschleife
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| − | try:
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| − | while True:
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| − | time.sleep(1)
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| − | # Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
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| − | except KeyboardInterrupt:
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| − | GPIO.cleanup()
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| − | | + | |
| − | </pre> | + | |
| − | '''Anschlussbelegung Raspberry Pi:'''
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| − | {| style="height: 58px; padding-left: 30px;" width="228"
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | ||Signal
| + | |
| − | ||=
| + | |
| − | ||GPIO24
| + | |
| − | ||[Pin 18]
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | ||+V
| + | |
| − | ||=
| + | |
| − | ||3,3V
| + | |
| − | ||[Pin 1]
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | ||GND
| + | |
| − | ||=
| + | |
| − | ||Masse
| + | |
| − | ||[Pin 6]
| + | |
| − | |}
| + | |
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| | '''Beispielprogramm Download''' | | '''Beispielprogramm Download''' |
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| − | [[Medium:SensorTest_RPi.zip|SensorTest_RPi.zip]] | + | [[Medium:KY-001_RPi_TemperaturSensor.zip|KY-001_RPi_TemperaturSensor.zip]] |
| − | | + | |
| − | Zu starten mit dem Befehl:
| + | |
| − | | + | |
| − | <pre class="brush:bash">sudo python SensorTest_RPi.py
| + | |
| − | </pre>
| + | |
