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| | ==Bild== | | ==Bild== |
| − | [[Datei:ky-003.jpg|none|358x358px]] | + | [[Datei:lk_accel.png|none]] |
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| | ==Technische Daten / Kurzbeschreibung== | | ==Technische Daten / Kurzbeschreibung== |
| − | Chipsatz: A3141
| + | Linker Kit Platine mit Beschleunigungs-/Bewegungssensor |
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| − | Sensortyp: Hall Effect Transistor/Schalter
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| − | Der Transistor schaltet durch, falls das Modul in ein Magnetfeld gehalten wird. Dies kann dann am Signalausgang als analoger Spannungswert ausgelesen werden.
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| − | ==Pin-Belegung==
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| − | [[Datei:3_S_V_G.png|none]]
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| | ==Codebeispiel Arduino== | | ==Codebeispiel Arduino== |
| − | <pre class="brush:cpp">/* | + | <pre class="brush:cpp"> </pre> |
| − | KY-003 Hall magnetic switch
| + | |
| − | */
| + | |
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| − | int Led = 13 ; // define LED Interface
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| − | int SENSOR = 10 ; // define the Hall magnetic sensor interface
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| − | int val ; // define numeric variables val
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| − |
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| − | void setup ()
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| − | {
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| − | pinMode (Led, OUTPUT) ; // define LED as output interface
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| − | pinMode (SENSOR, INPUT) ; // define the Hall magnetic sensor line as input
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| − | }
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| − |
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| − | void loop ()
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| − | {
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| − | val = digitalRead (SENSOR) ; // read sensor line
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| − | if (val == LOW) // when the Hall sensor detects a magnetic field, Arduino LED lights up
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| − | {
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| − | digitalWrite (Led, HIGH);
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| − | }
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| − | {
| |
| − | digitalWrite (Led, LOW);
| |
| − | }
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| − | }
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| − | </pre>
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| | ==Codebeispiel Raspberry Pi== | | ==Codebeispiel Raspberry Pi== |
| − | Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python
| + | <pre class="brush:py"> </pre> |
| − | | + | |
| − | <pre class="brush:py"># Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet | + | |
| − | import RPi.GPIO as GPIO
| + | |
| − | import time
| + | |
| − | | + | |
| − | GPIO.setmode(GPIO.BCM)
| + | |
| − | | + | |
| − | # Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist
| + | |
| − | GPIO_PIN = 24
| + | |
| − | GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)
| + | |
| − | | + | |
| − | print "KY-003 Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
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| − | | + | |
| − | # Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
| + | |
| − | def ausgabeFunktion(null):
| + | |
| − | print("Signal erkannt")
| + | |
| − | | + | |
| − | # Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
| + | |
| − | GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100)
| + | |
| − | | + | |
| − | # Hauptprogrammschleife
| + | |
| − | try:
| + | |
| − | while True:
| + | |
| − | time.sleep(1)
| + | |
| − | | + | |
| − | # Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
| + | |
| − | except KeyboardInterrupt:
| + | |
| − | GPIO.cleanup()
| + | |
| − | | + | |
| − | </pre> | + | |
| − | '''Anschlussbelegung Raspberry Pi:'''
| + | |
| − | | + | |
| − | {| style="height: 58px; padding-left: 30px;" width="228"
| + | |
| − | |-
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| − | ||Signal
| + | |
| − | ||=
| + | |
| − | ||GPIO24
| + | |
| − | ||[Pin 18]
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | ||+V
| + | |
| − | ||=
| + | |
| − | ||3,3V
| + | |
| − | ||[Pin 1]
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | ||GND
| + | |
| − | ||=
| + | |
| − | ||Masse
| + | |
| − | ||[Pin 6]
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| − | |}
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| − | | + | |
| − | '''Beispielprogramm Download'''
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| − | | + | |
| − | '''[[Medium:KY-003.zip|KY-003.zip]]'''
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| − | | + | |
| − | Zu starten mit dem Befehl:
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| − | <pre class="brush:bash">sudo python KY-003.py
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| − | </pre>
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| − | ==Codebeispiel Raspberry Pi==
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| − | Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python
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| − | <pre class="brush:py"># Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
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| − | import RPi.GPIO as GPIO
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| − | import time
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| − | GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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| − | # Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist
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| − | GPIO_PIN = 24
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| − | GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)
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| − | print "KY-002 Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
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| − | # Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
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| − | def ausgabeFunktion(null):
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| − | print("Signal erkannt")
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| − | # Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
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| − | GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100)
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| − | # Hauptprogrammschleife
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| − | try:
| + | |
| − | while True:
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| − | time.sleep(1)
| + | |
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| − | # Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
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| − | except KeyboardInterrupt:
| + | |
| − | GPIO.cleanup()
| + | |
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| − | </pre> | + | ==Downloads== |
| − | '''Anschlussbelegung Raspberry Pi:'''
| + | Infos: <span style="color: #910707;">[[Medium:001267833-da-01-en-linker_kit_platine_beschleun_bewegungs_.pdf|001267833-da-01-en-linker_kit_platine_beschleun_bewegungs_.pdf]]</span> |
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| − | {| style="height: 58px; padding-left: 30px;" width="228"
| + | Schaltung: [[Medium:001267833-sp-01-en-linker_kit_platine_beschleun_bewegungs_.pdf|001267833-sp-01-en-linker_kit_platine_beschleun_bewegungs_.pdf]] |
| − | |-
| + | |
| − | ||Signal
| + | |
| − | ||=
| + | |
| − | ||GPIO24
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| − | ||[Pin 18]
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| − | |-
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| − | ||+V
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| − | ||=
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| − | ||3,3V
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| − | ||[Pin 1]
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| − | |- | + | |
| − | ||GND
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| − | ||Masse
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| − | ||[Pin 6]
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| − | |}
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