KY-003 Hall Magnetfeld-Sensor Modul: Unterschied zwischen den Versionen
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Hier bei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches eine LED zum Leuchten bringt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde. Als LED können z.B. auch unter anderem die Module KY-011, KY-016 oder KY-029 verwendet werden. | Hier bei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches eine LED zum Leuchten bringt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde. Als LED können z.B. auch unter anderem die Module KY-011, KY-016 oder KY-029 verwendet werden. | ||
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int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin | int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin | ||
int val; // Temporaere Variable | int val; // Temporaere Variable | ||
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pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangspin | pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangspin | ||
pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin | pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin | ||
| + | digitalWrite(Sensor, HIGH); // Aktivierung interner Pull-Up Widerstand | ||
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val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen | val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen | ||
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if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet. | if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet. | ||
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digitalWrite (Led, HIGH); | digitalWrite (Led, HIGH); | ||
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Version vom 2. März 2016, 12:13 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Bild
Technische Daten / Kurzbeschreibung
Chipsatz: A3141
Sensortyp: Hall Effect Transistor/Schalter
Der Transistor schaltet durch, falls das Modul in ein Magnetfeld gehalten wird. Dies kann dann am Signalausgang als analoger Spannungswert ausgelesen werden.
Pin-Belegung
Codebeispiel Arduino
Hier bei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches eine LED zum Leuchten bringt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde. Als LED können z.B. auch unter anderem die Module KY-011, KY-016 oder KY-029 verwendet werden.
int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspin
int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
int val; // Temporaere Variable
void setup ()
{
pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangspin
pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
digitalWrite(Sensor, HIGH); // Aktivierung interner Pull-Up Widerstand
}
void loop ()
{
val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
{
digitalWrite (Led, LOW);
}
else
{
digitalWrite (Led, HIGH);
}
}
Anschlussbelegung Arduino:
| LED + | = | [Pin 13] |
| LED - | = | [Pin GND] |
| Sensor Signal | = | [Pin 10] |
| Sensor +V | = | [Pin 5V] |
| Sensor GND | = | [Pin GND] |
Beispielprogramm Download
Codebeispiel Raspberry Pi
Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python
# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
print "KY-003 Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
def ausgabeFunktion(null):
print("Signal erkannt")
# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100)
# Hauptprogrammschleife
try:
while True:
time.sleep(1)
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
Anschlussbelegung Raspberry Pi:
| Signal | = | GPIO24 | [Pin 18] |
| +V | = | 3,3V | [Pin 1] |
| GND | = | Masse | [Pin 6] |
Beispielprogramm Download
Zu starten mit dem Befehl:
sudo python KY-003.py
