KY-017 Neigungsschalter Modul: Unterschied zwischen den Versionen

Aus Linkerkit.de

Wechseln zu: Navigation, Suche
Zeile 9: Zeile 9:
  
 
==Codebeispiel Arduino==
 
==Codebeispiel Arduino==
−
<pre class="brush:cpp">//KY017 Mercury open optical module
+
Hier bei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches eine LED zum Leuchten bringt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde. Als LED können z.B. auch unter anderem die Module KY-011, KY-016 oder KY-029 verwendet werden.
−
int Led = 13 ;// define LED Interface
+
 
−
int buttonpin = 3; // define the mercury tilt switch sensor interface
+
<pre class="brush:cpp">int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspin
−
int val ;// define numeric variables val
+
int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
 +
int val; // Temporaere Variable
 +
 
 
void setup ()
 
void setup ()
 
{
 
{
−
   pinMode (Led, OUTPUT) ;// define LED as output interface
+
   pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangspin
−
   pinMode (buttonpin, INPUT) ;// define the mercury tilt switch sensor output interface
+
   pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
 
}
 
}
 +
 
 
void loop ()
 
void loop ()
 
{
 
{
−
   val = digitalRead (buttonpin) ;// read the values assigned to the digital interface 3 val
+
   val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
−
   if (val == HIGH) // When the mercury tilt switch sensor detects a signal, LED flashes
+
 
 +
   if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
 
   {
 
   {
−
     digitalWrite (Led, HIGH);
+
     digitalWrite (Led, LOW);
 
   }
 
   }
 
   else
 
   else
 
   {
 
   {
−
     digitalWrite (Led, LOW);
+
     digitalWrite (Led, HIGH);
 
   }
 
   }
 
}
 
}
 +
 
</pre>
 
</pre>
 +
 +
'''Anschlussbelegung Arduino:'''
 +
 +
{| style="height: 58px; padding-left: 30px;" width="228"
 +
|-
 +
||LED +
 +
||=
 +
||[Pin 13]
 +
|-
 +
||LED -
 +
||=
 +
||[Pin GND]
 +
|-
 +
||Sensor Signal
 +
||=
 +
||[Pin 10]
 +
|-
 +
||Sensor +V
 +
||=
 +
||[Pin 5V]
 +
|-
 +
||Sensor -
 +
||=
 +
||[Pin GND]
 +
|}
 +
 +
'''Beispielprogramm Download'''
 +
 +
[[Medium:SensorTest_Arduino.zip|SensorTest_Arduino.zip]]
  
 
==Codebeispiel Raspberry Pi==
 
==Codebeispiel Raspberry Pi==
Zeile 38: Zeile 72:
 
import RPi.GPIO as GPIO
 
import RPi.GPIO as GPIO
 
import time
 
import time
−
 
+
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
−
 
+
−
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist  
+
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
 
GPIO_PIN = 24
 
GPIO_PIN = 24
−
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)
+
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
−
 
+
−
print "KY-003 Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
+
print "Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
−
 
+
 
# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
 
# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
 
def ausgabeFunktion(null):
 
def ausgabeFunktion(null):
 
         print("Signal erkannt")
 
         print("Signal erkannt")
−
 
+
 
# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
 
# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
 
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100)  
 
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100)  
−
 
+
 
# Hauptprogrammschleife
 
# Hauptprogrammschleife
 
try:
 
try:
 
         while True:
 
         while True:
 
                 time.sleep(1)
 
                 time.sleep(1)
−
 
+
 
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
 
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
 
except KeyboardInterrupt:
 
except KeyboardInterrupt:
Zeile 86: Zeile 120:
 
'''Beispielprogramm Download'''
 
'''Beispielprogramm Download'''
  
−
'''[[Medium:KY-003.zip|KY-003.zip]]'''
+
[[Medium:SensorTest_RPi.zip|SensorTest_RPi.zip]]
  
 
Zu starten mit dem Befehl:
 
Zu starten mit dem Befehl:
  
−
<pre class="brush:bash">sudo python KY-003.py
+
<pre class="brush:bash">sudo python SensorTest_RPi.py
 
</pre>
 
</pre>

Version vom 3. März 2016, 13:35 Uhr

Bild

ky-017.jpg

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Je nach Neigung, schließt ein Schalter die Eingangspins kurz.

Pin-Belegung

3 S V G.png

Codebeispiel Arduino

Hier bei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches eine LED zum Leuchten bringt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde. Als LED können z.B. auch unter anderem die Module KY-011, KY-016 oder KY-029 verwendet werden. 

int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspin
int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
int val; // Temporaere Variable
  
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangspin
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
  
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

Anschlussbelegung Arduino:

LED + = [Pin 13]
LED - = [Pin GND]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor - = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

SensorTest_Arduino.zip

Codebeispiel Raspberry Pi

Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python 

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
 
print "Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
 
# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
def ausgabeFunktion(null):
        print("Signal erkannt")
 
# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100) 
 
# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
                time.sleep(1)
 
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse [Pin 6]

Beispielprogramm Download

SensorTest_RPi.zip

Zu starten mit dem Befehl: 

sudo python SensorTest_RPi.py
Von „https://www.linkerkit.de/index.php?title=KY-017_Neigungsschalter_Modul&oldid=229“