1.004 Byte hinzugefügt,
15:36, 16. Feb. 2016 ==Bild==
[[Datei:ky-032.jpg|none]]
==Technische Daten / Kurzbeschreibung==
Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.
==Pin-Belegung==
[[Datei:4_E_S_V_G.png|450x235px|none]]
==Codebeispiel Arduino==
<pre class="brush:cpp">int Led = 13 ;// define LED Interface
int buttonpin = 3; // define the obstacle avoidance sensor interface
int val ;// define numeric variables val
void setup ()
{
pinMode (Led, OUTPUT) ;// define LED as output interface
pinMode (buttonpin, INPUT) ;// define the obstacle avoidance sensor output interface
}
void loop ()
{
val = digitalRead (buttonpin) ;// digital interface will be assigned a value of 3 to read val
if (val == HIGH) // When the obstacle avoidance sensor detects a signal, LED flashes
{
digitalWrite (Led, HIGH);
}
else
{
digitalWrite (Led, LOW);
}
}
</pre>