KY-033 Tracking Sensor Modul: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 16. Februar 2016, 15:38 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Bild
Technische Daten / Kurzbeschreibung
Das Sensor-Modul erkennt ob sich eine lichtreflektierende oder lichtabsorbierende Fläche vor dem Sensor befindet; der digitale Ausgang gibt aus was aktuell der Fall ist—dies kann man z.B. dazu nutzen, um eine Linie zu folgen. Die Empfindlichkeit des Sensors, kann hierbei mit dem Regler reguliert werden.
Pin-Belegung
Codebeispiel Arduino
int sensorPin = A5; / / select the input pin int ledPin = 13; / / select the pin for the LED int sensorValue = 0; / / variable to store the value coming from the sensor void setup () { pinMode (ledPin, OUTPUT); Serial.begin (9600); } void loop () { sensorValue = analogRead (sensorPin); digitalWrite (ledPin, HIGH); delay (sensorValue); digitalWrite (ledPin, LOW); delay (sensorValue); Serial.println (sensorValue, DEC); }