KY-033 Tracking Sensor Modul: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 8. April 2016, 09:55 Uhr

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Technische Daten / Kurzbeschreibung

Das Sensor-Modul erkennt ob sich eine lichtreflektierende oder lichtabsorbierende Fläche vor dem Sensor befindet; der digitale Ausgang gibt aus was aktuell der Fall ist—dies kann man z.B. dazu nutzen, um eine Linie zu folgen. Die Empfindlichkeit des Sensors, kann hierbei mit dem Regler reguliert werden.

Zustand 1: Line Tracker ist über einer Line (nicht reflektierenden Fläche) [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]

Zustand 2: Line Tracker ist außerhalb einer Line (reflektierenden Fläche) [LED auf dem Modul: AN] [Sensor Signal= Digital Aus]

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

int sensorPin = A5; / / select the input pin
int ledPin = 13; / / select the pin for the LED
int sensorValue = 0; / / variable to store the value coming from the
sensor
void setup () {
pinMode (ledPin, OUTPUT);
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
sensorValue = analogRead (sensorPin);
digitalWrite (ledPin, HIGH);
delay (sensorValue);
digitalWrite (ledPin, LOW);
delay (sensorValue);
Serial.println (sensorValue, DEC);
}