KY-033 Tracking Sensor Modul

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Technische Daten / Kurzbeschreibung

Das Sensor-Modul erkennt ob sich eine lichtreflektierende oder lichtabsorbierende Fläche vor dem Sensor befindet. Was aktuell der Fall ist, gibt das Modul an seinem digitalen Ausgang aus, wie es in den unteren Bildern aufgezeigt ist. Die Empfindlichkeit (resultierender Mindestabstand) des Sensors, kann hierbei mit dem Regler reguliert werden.

Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um damit autonom einer Linie folgen zu können.

Zustand 1: Line Tracker ist über einer Line (nicht reflektierenden Fläche) [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]

Zustand 2: Line Tracker ist außerhalb einer Line (reflektierenden Fläche) [LED auf dem Modul: AN] [Sensor Signal= Digital Aus]

 

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

int sensorPin = A5; / / select the input pin
int ledPin = 13; / / select the pin for the LED
int sensorValue = 0; / / variable to store the value coming from the
sensor
void setup () {
pinMode (ledPin, OUTPUT);
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
sensorValue = analogRead (sensorPin);
digitalWrite (ledPin, HIGH);
delay (sensorValue);
digitalWrite (ledPin, LOW);
delay (sensorValue);
Serial.println (sensorValue, DEC);
}