KY-040 Kodierter Drehschalter (Rotary Encoder): Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 8. April 2016, 14:35 Uhr

Bild

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Die aktuelle Position des Drehschalters wird kodiert über die Ausgänge gegeben.

Kodierung

Die Idee bei einem Drehschalter/Drehgeber ist es, dass zu jedem gedrehten "Schritt", sich der Zustand jeweils immer nur einer der beiden Ausgangs-Pins ändert. Je nachdem welhcer der beiden sich zuerst geändert hat, so kann man auf die Drehrichtung schließen, wenn man auf die folgende Kodierung achtet.

Im Uhrzeigersinn [A ändert sich zuerst] -> Pin_CLK

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Das Programm überprüft, falls eine Änderung der Pin-Zustände sich ereignet hat, welcher der beiden Pins sich zuerst geändert hatte, was auf die Drehrichtung schließen lässt. Diese Information erhält man, in dem man einen der beiden Pin-Werte aus einem vorherigen Durchlauf mit dem Wert des aktuellen Durchlaufs vergleicht.

Nachdem die Richtung festgestellt wurde, werden die Schritte von der Startposition an gezählt und ausgegeben. Ein Drücken auf den Knopf des Drehgebers resettet die aktuelle Position.

Für die serielle Ausgabe: Baudrate= 115200

// Initialisierung benötigter Variablen
int Counter = 0; 
boolean Richtung;
int Pin_clk_Letzter;  
int Pin_clk_Aktuell;

// Definition der Eingangs-Pins
int pin_clk = 3;  
int pin_dt = 4; 
int button_pin = 5;
 
 
void setup() 
{ 
   // Eingangs-Pins werden initialisiert...
   pinMode (pin_clk,INPUT);
   pinMode (pin_dt,INPUT);
   pinMode (button_pin,INPUT);
   
   // ...und deren Pull-Up Widerstände aktiviert
   digitalWrite(pin_clk, true);
   digitalWrite(pin_dt, true);
   digitalWrite(button_pin, true);
   
   // Initiales Auslesen des Pin_CLK
   Pin_clk_Letzter = digitalRead(pin_clk);   
   Serial.begin (115200);
 } 

// Das Programm überprüft, falls eine Änderung der Pin-Zustände sich ereignet hat, welcher der beiden
// Pins sich zuerst geändert hatte, was auf die Drehrichtung schließen lässt.
// Diese Information erhält man, in dem man einen der beiden Pin-Werte aus einem vorherigen
// Durchlauf mit dem Wert des aktuellen Durchlaufs vergleicht.
// Nachdem die Richtung festgestellt wurde, werden die Schritte von der Startposition an gezählt und ausgegeben.
// Ein Drücken auf den Knopf des Drehgebers resettet die aktuelle Position.

void loop()
{ 
   // Auslesen des aktuellen Statuses  
   Pin_clk_Aktuell = digitalRead(pin_clk);
   
   // Überprüfung auf Änderung
   if (Pin_clk_Aktuell != Pin_clk_Letzter)
   { 
		 
		if (digitalRead(pin_dt) != Pin_clk_Aktuell) 
		{  
			// Pin_CLK hat sich zuerst verändert
			Counter ++;
			Richtung = true;
		} 
		 
		else 
		{       // Andernfalls hat sich Pin_DT zuerst verändert
			Richtung = false;
			Counter--;
		}
		Serial.println ("Drehung erkannt: ");
		Serial.print ("Drehrichtung: ");
		
		if (Richtung)
		{
		   Serial.println ("Im Uhrzeigersinn");
		}
		else
		{
		   Serial.println("Gegen den Uhrzeigersinn");
		}
		
		Serial.print("Aktuelle Position: ");
		Serial.println(Counter);
		Serial.println("------------------------------");
		 
   } 
   
   // Vorbereitung für den nächsten Druchlauf:
   // Der Wert des aktuellen Durchlaufs ist beim nächsten Druchlauf der vorherige Wert
   Pin_clk_Letzter = Pin_clk_Aktuell;
   
   // Reset-Funktion um aktuelle Position zu speichern
   if (!digitalRead(button_pin) && Counter!=0)
     {
       Counter = 0;
       Serial.println("Position resettet");
     }
     
 } 

Anschlussbelegung Arduino:

Beispielprogramm Download

KY-040_RotaryEncoder.zip

Codebeispiel Raspberry Pi

Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
 
print "Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
 
# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
def ausgabeFunktion(null):
        print("Signal erkannt")
 
# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100) 
 
# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
                time.sleep(1)
 
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Beispielprogramm Download

SensorTest_RPi.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python SensorTest_RPi.py