LK-Path: Unterschied zwischen den Versionen
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Serial.begin(9600); // initialisiert die serielle Kommunikation mit 9600 bps: | Serial.begin(9600); // initialisiert die serielle Kommunikation mit 9600 bps: | ||
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| − | void loop() | + | void loop(){ |
| − | { | + | |
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Serial.println("black"); | Serial.println("black"); | ||
else Serial.println("white"); // Farbanzeige | else Serial.println("white"); // Farbanzeige | ||
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==Codebeispiel Raspberry== | ==Codebeispiel Raspberry== | ||
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| + | <pre class="brush:py">import RPi.GPIO as GPIO | ||
| + | from time import sleep | ||
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| + | GPIO.setwarnings(False) | ||
| + | GPIO.setmode(GPIO.BCM) | ||
| + | |||
| + | #Initialisieren der PINs | ||
| + | path = 15 | ||
| + | GPIO.setup(path, GPIO.IN) | ||
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| + | while True: | ||
| + | if(GPIO.input(path) == GPIO.HIGH): | ||
| + | print("Black") | ||
| + | else: | ||
| + | print("White") | ||
| + | sleep(0.1) | ||
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Aktuelle Version vom 9. November 2016, 16:37 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Bild
Technische Daten / Kurzbeschreibung
Linker Kit Pathfinder Sensor. Dieses Pathfinder Sensor Modul verwendet einen reflektierenden Infrarot Sensor(tcrt500). Das Infrarotlicht wird emittiert und reflektiert zum Sensor zurück, dann wird das Signal vom 74LS14 inventiert und an dem Ausgangspin weitergeleitet. Das Ausgangssignal ist ein digitales Signal. Unterscheidet zwischen schwarz und weiß. Kann z.B. eingesetzt werden um einen Roboter einer Linie nach fahren zu lassen.
Es befinden sich drei aktive Pins auf der Platine: Ausgangs Signal, Spannungsversorgung und Masse.
Spezifikation
Betriebsspannung: 5V DC
Maße: 20 x 20mm
Digitaler Ausgangs: HIGH wenn schwarz erkannt wird, LOW wenn weiß erkannt wird.
Codebeispiel Arduino
int signalPin = 3;
void setup() {
pinMode(signalPin, INPUT); // initialisiert den digitalen Pin als ein Ausgang
Serial.begin(9600); // initialisiert die serielle Kommunikation mit 9600 bps:
}
void loop(){
if(HIGH == digitalRead(signalPin))
Serial.println("black");
else Serial.println("white"); // Farbanzeige
//delay(1000); // eine Sekunde warten
}
Codebeispiel Raspberry
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#Initialisieren der PINs
path = 15
GPIO.setup(path, GPIO.IN)
while True:
if(GPIO.input(path) == GPIO.HIGH):
print("Black")
else:
print("White")
sleep(0.1)
