LK-Path: Unterschied zwischen den Versionen
Aus Linkerkit.de
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Aktuelle Version vom 9. November 2016, 16:37 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Bild
Technische Daten / Kurzbeschreibung
Linker Kit Pathfinder Sensor. Dieses Pathfinder Sensor Modul verwendet einen reflektierenden Infrarot Sensor(tcrt500). Das Infrarotlicht wird emittiert und reflektiert zum Sensor zurück, dann wird das Signal vom 74LS14 inventiert und an dem Ausgangspin weitergeleitet. Das Ausgangssignal ist ein digitales Signal. Unterscheidet zwischen schwarz und weiß. Kann z.B. eingesetzt werden um einen Roboter einer Linie nach fahren zu lassen.
Es befinden sich drei aktive Pins auf der Platine: Ausgangs Signal, Spannungsversorgung und Masse.
Spezifikation
Betriebsspannung: 5V DC
Maße: 20 x 20mm
Digitaler Ausgangs: HIGH wenn schwarz erkannt wird, LOW wenn weiß erkannt wird.
Codebeispiel Arduino
int signalPin = 3; void setup() { pinMode(signalPin, INPUT); // initialisiert den digitalen Pin als ein Ausgang Serial.begin(9600); // initialisiert die serielle Kommunikation mit 9600 bps: } void loop(){ if(HIGH == digitalRead(signalPin)) Serial.println("black"); else Serial.println("white"); // Farbanzeige //delay(1000); // eine Sekunde warten }
Codebeispiel Raspberry
import RPi.GPIO as GPIO from time import sleep GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #Initialisieren der PINs path = 15 GPIO.setup(path, GPIO.IN) while True: if(GPIO.input(path) == GPIO.HIGH): print("Black") else: print("White") sleep(0.1)