KY-003 Hall Magnetfeld-Sensor Modul: Unterschied zwischen den Versionen
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Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python | Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python | ||
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import RPi.GPIO as GPIO | import RPi.GPIO as GPIO | ||
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GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP) | GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP) | ||
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# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt | # Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt | ||
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Version vom 2. März 2016, 12:26 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Bild
Technische Daten / Kurzbeschreibung
Chipsatz: A3141
Sensortyp: Hall Effect Transistor/Schalter
Der Transistor schaltet durch, falls das Modul in ein Magnetfeld gehalten wird. Dies kann dann am Signalausgang als analoger Spannungswert ausgelesen werden.
Pin-Belegung
Codebeispiel Arduino
Hier bei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches eine LED zum Leuchten bringt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde. Als LED können z.B. auch unter anderem die Module KY-011, KY-016 oder KY-029 verwendet werden.
int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspin int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin int val; // Temporaere Variable void setup () { pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangspin pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin digitalWrite(Sensor, HIGH); // Aktivierung interner Pull-Up Widerstand } void loop () { val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet. { digitalWrite (Led, LOW); } else { digitalWrite (Led, HIGH); } }
Anschlussbelegung Arduino:
LED + | = | [Pin 13] |
LED - | = | [Pin GND] |
Sensor Signal | = | [Pin 10] |
Sensor +V | = | [Pin 5V] |
Sensor - | = | [Pin GND] |
Beispielprogramm Download
Codebeispiel Raspberry Pi
Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python
# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert GPIO_PIN = 24 GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP) print "Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]" # Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt def ausgabeFunktion(null): print("Signal erkannt") # Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100) # Hauptprogrammschleife try: while True: time.sleep(1) # Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup()
Anschlussbelegung Raspberry Pi:
Signal | = | GPIO24 | [Pin 18] |
GND | = | Masse | [Pin 6] |
Beispielprogramm Download
Zu starten mit dem Befehl:
sudo python SensorTest_RPi.py