Dieser Sensor besitzt mit dem zusätzlichen Pin "Enable" die Möglichkeit die Hindernis-Detektion mittels Kontroller zu aktivieren oder zu deaktivieren. Standardmäßig ist bei diesem Sensor dieses aktiviert, also dauerhaft wird die Detektion durchgeführt - möchte man dies nicht, da die gewünschte Programmierung z.B. nicht vorsieht, so muss man die Steckbrücke (siehe grün im Bild) mit der Beschriftung "EN" entfernen und auf den "Enable-Pin" ein Steuersignal aktivieren.
[[Datei:KY-032_Jumper.jpg|none]]
==Pin-Belegung==
'''Anschlussbelegung Arduino:'''
{| style="height: 58px122px; padding-left: 30px;" width="228564"
|-
||Sensor Enable
'''Anschlussbelegung Raspberry Pi:'''
{| style="height: 58px101px; padding-left: 30px;" width="228426"
|-
||Enable
'''Beispielprogramm Download'''
[[Medium:KY-033_RPi_Trackingsensor032_RPi_HindernisDetektor.zip|KY-033_RPi_Trackingsensor032_RPi_HindernisDetektor.zip]]
Zu starten mit dem Befehl:
<pre class="brush:bash">sudo python KY-033_RPi_Trackingsensor032_RPi_HindernisDetektor.py
</pre>