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'''Anschlussbelegung Raspberry Pi:''' | '''Anschlussbelegung Raspberry Pi:''' |
Aktuelle Version vom 21. März 2016, 10:38 Uhr
Bild
Technische Daten / Kurzbeschreibung
LED-Modul welche eine rote, blaue und grüne LED beinhaltet. Diese sind mittels gemeinsamer Kathode miteinander verbunden. Je nach Eingangsspannung, werden Vorwiderstände benötigt
Vf [Rot]= 1,8V
Vf [Gruen,Blau]= 2,8V
If= 20mA
Vorwiderstände:
Rf (3,3V) [Grün]= 100Ω
Rf (3,3V) [Rot]= 180Ω
Rf (3,3V) [Blau]= 100Ω
[z.B. beim Einsatz mit ARM CPU-Kern basierten Mikrokontrollern wie Raspberry-Pi]
Rf (5V) [Grün] = 100Ω
Rf (5V) [Rot] = 180Ω
Rf (5V) [Blau] = 100Ω
[z.B. beim Einsatz mit Atmel Atmega basierten Mikrokontrollern wie Arduino]
Pin-Belegung
Codebeispiel Arduino
Codebeispiel ON/OFF
Dieses Codebeispiel zeigt auf, wie die integrierten LEDs mittels eines definierbaren Ausgangspins abwechselnd, in 3 Sekunden Takt, angeschaltet werden können.
int Led_Rot = 10; int Led_Gruen = 11; int Led_Blau = 12; void setup () { // Initialisierung Ausgangspins für die LEDs pinMode (Led_Rot, OUTPUT); pinMode (Led_Gruen, OUTPUT); pinMode (Led_Blau, OUTPUT); } void loop () //Hauptprogrammschleife { digitalWrite (Led_Rot, HIGH); // LED wird eingeschaltet digitalWrite (Led_Gruen, LOW); // LED wird eingeschaltet digitalWrite (Led_Blau, LOW); // LED wird eingeschaltet delay (3000); // Wartemodus für 3 Sekunden digitalWrite (Led_Rot, LOW); // LED wird eingeschaltet digitalWrite (Led_Gruen, HIGH); // LED wird eingeschaltet digitalWrite (Led_Blau, LOW); // LED wird eingeschaltet delay (3000); // Wartemodus für weitere drei Sekunden in denen die LEDs dann umgeschaltet werden digitalWrite (Led_Rot, LOW); // LED wird eingeschaltet digitalWrite (Led_Gruen, LOW); // LED wird eingeschaltet digitalWrite (Led_Blau, HIGH); // LED wird eingeschaltet delay (3000); // Wartemodus für weitere drei Sekunden in denen die LEDs dann umgeschaltet werden }
Beispielprogramm ON/OFF Download:
Codebeispiel PWM
Mittels Puls-Weiten-Modulation [PWM] lässt sich die Helligkeit einer LED regulieren - dabei wird die LED in bestimmten Zeitintervallen ein und ausgeschaltet, wobei das Verhältnis der Einschalt- und Ausschaltzeit einer relativen Helligkeit entspricht - aufgrund der Trägheit des menschlichen Sehvermögens, interpretieren die menschlichen Augen ein solches Ein-/Ausschaltverhalten als Helligkeitsänderung. Nähere Informationen zu diesem Thema finden Sie in diesem [Artikel von mikrokontroller.net].
In diesem Modul sind mehrere LEDs integriert - durch die Überlagerung von unterschiedlichen Helligkeitsstufen lassen sich somit verschiedene Farben kreieren. Dieses wird im folgenden Codebeispiel gezeigt.
int Led_Rot = 10; int Led_Gruen = 11; int Led_Blau = 12; int val; void setup () { // Initialisierung Ausgangspins für die LEDs pinMode (Led_Rot, OUTPUT); pinMode (Led_Gruen, OUTPUT); pinMode (Led_Blau, OUTPUT); } void loop () { // Innerhalb einer For-Schleife werden den drei LEDs verschiedene PWM-Werte uebergeben // Dadurch entsteht ein Farbverlauf, in dem sich durch das Vermischen unterschiedlicher // Helligkeitstufen der beiden integrierten LEDs, unterschiedliche Farben entstehen for (val = 255; val> 0; val--) { analogWrite (Led_Blau, val); analogWrite (Led_Gruen, 255-val); analogWrite (Led_Rot, 128-val); delay (1); } // In der zweiten For-Schleife wird der Farbverlauf rückwärts durchgegangen for (val = 0; val <255; val++) { analogWrite (Led_Blau, val); analogWrite (Led_Gruen, 255-val); analogWrite (Led_Rot, 128-val); delay (1); } }
Beispielprogramm PWM Download:
Anschlussbelegung Arduino:
LED Rot | = | [Pin 10] |
LED Grün | = | [Pin 11] |
LED Blau | = | [Pin 12] |
Sensor GND | = | [Pin GND] |
Codebeispiel Raspberry Pi
Codebeispiel ON/OFF
Dieses Codebeispiel zeigt auf, wie die integrierten LEDs mittels eines definierbaren Ausgangspins abwechselnd, in 3 Sekunden Takt, angeschaltet werden können.
# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Hier werden die Ausgangs-Pin deklariert, an dem die LEDs angeschlossen sind. LED_ROT = 6 LED_GRUEN = 5 LED_BLAU = 4 GPIO.setup(LED_ROT, GPIO.OUT, initial= GPIO.LOW) GPIO.setup(LED_GRUEN, GPIO.OUT, initial= GPIO.LOW) GPIO.setup(LED_BLAU, GPIO.OUT, initial= GPIO.LOW) print "LED-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]" # Hauptprogrammschleife try: while True: print("LED ROT 3 Sekunden an") GPIO.output(LED_ROT,GPIO.HIGH) #LED wird eingeschaltet GPIO.output(LED_GRUEN,GPIO.LOW) #LED wird eingeschaltet GPIO.output(LED_BLAU,GPIO.LOW) #LED wird eingeschaltet time.sleep(3) # Wartemodus fuer 4 Sekunden print("LED GRUEN 3 Sekunden an") GPIO.output(LED_ROT,GPIO.LOW) #LED wird eingeschaltet GPIO.output(LED_GRUEN,GPIO.HIGH) #LED wird eingeschaltet GPIO.output(LED_BLAU,GPIO.LOW) #LED wird eingeschaltet time.sleep(3) #Wartemodus fuer 3 Sekunden print("LED BLAU 3 Sekunden an") GPIO.output(LED_ROT,GPIO.LOW) #LED wird eingeschaltet GPIO.output(LED_GRUEN,GPIO.LOW) #LED wird eingeschaltet GPIO.output(LED_BLAU,GPIO.HIGH) #LED wird eingeschaltet time.sleep(3) #Wartemodus fuer 3 Sekunden # Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup()
Beispielprogramm ON/OFF Download
Zu starten mit dem Befehl:
sudo python KY009_RPI_ON-OFF.py
Codebeispiel PWM
Mittels Puls-Weiten-Modulation [PWM] lässt sich die Helligkeit einer LED regulieren - dabei wird die LED in bestimmten Zeitintervallen ein und ausgeschaltet, wobei das Verhältnis der Einschalt- und Ausschaltzeit einer relativen Helligkeit entspricht - aufgrund der Trägheit des menschlichen Sehvermögens, interpretieren die menschlichen Augen ein solches Ein-/Ausschaltverhalten als Helligkeitsänderung. Nähere Informationen zu diesem Thema finden Sie in diesem [Artikel von mikrokontroller.net].
In diesem Modul sind mehrere LEDs integriert - durch die Überlagerung von unterschiedlichen Helligkeitsstufen lassen sich somit verschiedene Farben kreieren. Dieses wird im folgenden Codebeispiel gezeigt. Im Raspberry Pi ist nur ein Hardware-PWM Channel uneingeschränkt auf die GPIO-Pins hinausgeführt, weswegen im vorliegenden Beispiel auf Software-PWM zurückgegriffen wird.
# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet import random, time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Hier werden die Ausgangs-Pin deklariert, an dem die LEDs angeschlossen sind. LED_Rot = 6 LED_Gruen = 5 LED_Blau = 4 # Set pins to output mode GPIO.setup(LED_Rot, GPIO.OUT) GPIO.setup(LED_Gruen, GPIO.OUT) GPIO.setup(LED_Blau, GPIO.OUT) Freq = 100 #Hz # Die jeweiligen Farben werden initialisiert. ROT = GPIO.PWM(LED_Rot, Freq) GRUEN = GPIO.PWM(LED_Gruen, Freq) BLAU = GPIO.PWM(LED_Blau, Freq) ROT.start(0) GRUEN.start(0) BLAU.start(0) # Diese Funktion generiert die eigentliche Farbe # Mittels der jeweiligen Farbvariable, kann die Farbintensitaet geaendert werden # Nachdem die Farbe eingestellt wurde, wird mittels "time.sleep" die Zeit definiert, # wie lang die besagte Farbe angezeigt werden soll def LED_Farbe(Rot, Gruen,Blau, pause): ROT.ChangeDutyCycle(Rot) GRUEN.ChangeDutyCycle(Gruen) BLAU.ChangeDutyCycle(Blau) time.sleep(pause) ROT.ChangeDutyCycle(0) GRUEN.ChangeDutyCycle(0) print "LED-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]" # Hauptprogrammschleife: # Diese hat die Aufgabe fuer jede einzelne Farbe eine eigene Variable zu erstellen # und mittels einer For-Schleife die Farbintensitaet jeder einzelnen Farbe von 0-100% zu druchlaufen # Durch die Mischungen der verschiedenen Helligkeitsstufen der jeweiligen Farben # entsteht somit ein Farbverlauf try: while True: for x in range(0,2): for y in range(0,2): for z in range(0,2): print (x,y,z) for i in range(0,101): LED_Farbe((x*i),(y*i),(z*i),.02) # Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup()
Beispielprogramm PWM Download:
Zu starten mit dem Befehl:
sudo python KY-009_RPi_PWM.py
Anschlussbelegung Raspberry Pi:
LED Rot | = | GPIO6 | [Pin 22] |
LED Grün | = | GPIO5 | [Pin 18] |
LED Blau | = | GPIO4 | [Pin 16] |
Sensor GND | = | Masse | [Pin 6] |