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Technische Daten / Kurzbeschreibung
Linker Kit Platine mit einem Servo Modul. Die Kommunikation läuft über eine TTL UART serielle Schnittstelle.
Spezifikation
Anzahl an Channels: 8
Frequenz: 50Hz (ca. 20ms)
Präzision: 5us
Optionaler Eingang für externe Stromversorgung 6-15V
Kommunikationsinterface: UART (ein Formfaktor vom Linker kit)
Codebeispiel Arduino
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(3, 2); void setup() { mySerial.begin(9600); delay(100); } unsigned int i; void loop() { //cammand : S + PWM + Duty_H + Duty_L + E for(i=100;i<450;i++) { //PWM 1 mySerial.print('S'); //Start mySerial.print(char(1)); //PWM channel selection mySerial.print(char(i/0xFF)); //Duty HIGH mySerial.print(char(i%0xFF)); //Duty LOW mySerial.print('E'); //End //PWM 2 mySerial.print('S'); mySerial.print(char(2)); mySerial.print(char(i/0xFF)); mySerial.print(char(i%0xFF)); mySerial.print('E'); delay(5); } for(i=450;i>100;i--) { mySerial.print('S'); mySerial.print(char(1)); mySerial.print(char(i/0xFF)); mySerial.print(char(i%0xFF)); mySerial.print('E'); mySerial.print('S'); mySerial.print(char(2)); mySerial.print(char(i/0xFF)); mySerial.print(char(i%0xFF)); mySerial.print('E'); delay(5); } }
Codebeispiel Raspberry
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Infos:
Deutsch: 001359111-an-01-de-SERVOMODUL_FUER_ARDUINO.pdf