==Codebeispiel Raspberry Pi==
Programmierbeispiel Das Programm bildet einen Blinker nach - es schaltet das Relais in der Programmiersprache Pythonvorher definierter Zeit (delayTime) zwischen den beiden Zuständen (bzw. Ausgangsterminals) um.
<pre class="brush:py"># Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Hier wird die Pause (in Sekunden) zwischen dem Umschalten deklariertdelayTime = 1
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
GPIO_PIN RELAIS_PIN = 2421GPIO.setup(GPIO_PINRELAIS_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = OUT)GPIO.PUD_UPoutput(RELAIS_PIN, False)
print "Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrtdef ausgabeFunktion(null): print("Signal erkannt") # Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloestGPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100)
# Hauptprogrammschleife
try:
while True:
GPIO.output(RELAIS_PIN, True) # NO ist nun kurzgeschlossen time.sleep(delayTime) GPIO.output(RELAIS_PIN, False) # NC ist nun kurzgeschlossen time.sleep(1delayTime)
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
</pre>
{| style="height: 58px; padding-left: 30px;" width="228"
|-
||SignalRelais -
||=
||GPIO24GND||[Pin 1806]
|-
||Relais +V
||=
||3,3V5V||[Pin 12]
|-
||GNDRelais Signal
||=
||MasseGPIO24||[Pin 618]
|}
'''Beispielprogramm Download'''
[[Medium:SensorTest_RPiKY-019_RPi_Relais.zip|SensorTest_RPiKY-019_RPi_Relais.zip]]
Zu starten mit dem Befehl:
<pre class="brush:bash">sudo python SensorTest_RPiKY-019_RPi_Relais.py
</pre>