==Bild==
[[Datei:ky-020.jpg|358x358px|none|358x358px]]
==Technische Daten / Kurzbeschreibung==
==Codebeispiel Arduino==
Hier bei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches eine LED zum Leuchten bringt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde. Als LED können z.B. auch unter anderem die Module KY-011, KY-016 oder KY-029 verwendet werden. <pre class="brush:cpp">int Led = 13 ;//
define Deklaration des LED
Interface-Ausgangspinint
buttonpin Sensor =
310; //
define the tilt switch sensor interfacesDeklaration des Sensor-Eingangspinint val ;//
define numeric variables valTemporaere Variable
void setup ()
{
pinMode (Led, OUTPUT) ;// define LED as output interfaceInitialisierung Ausgangspin pinMode (buttonpinSensor, INPUT) ;//define the output interface tilt switch sensorInitialisierung Sensorpin
}
void loop ()
{
val = digitalRead (buttonpinSensor) ;// digital interface will be assigned a value of 3 to read valDas gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen if (val == HIGH) //When the tilt sensor detects a signal when the switchFalls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED flasheseingeschaltet.
{
digitalWrite (Led, HIGHLOW);
}
else
{
digitalWrite (Led, LOWHIGH);
}
}
</pre>
'''Anschlussbelegung Arduino:'''
{| style="height: 58px; padding-left: 30px;" width="228"
|-
||LED +
||=
||[Pin 13]
|-
||LED -
||=
||[Pin GND]
|-
||Sensor Signal
||=
||[Pin 10]
|-
||Sensor +V
||=
||[Pin 5V]
|-
||Sensor -
||=
||[Pin GND]
|}
'''Beispielprogramm Download'''
[[Medium:SensorTest_Arduino_withoutPullUP.zip|SensorTest_Arduino_withoutPullUP.zip]]
==Codebeispiel Raspberry Pi==
Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python
<pre class="brush:py"># Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)
print "Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
def ausgabeFunktion(null):
print("Signal erkannt")
# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100)
# Hauptprogrammschleife
try:
while True:
time.sleep(1)
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
</pre>
'''Anschlussbelegung Raspberry Pi:'''
{| style="height: 58px; padding-left: 30px;" width="228"
|-
||Signal
||=
||GPIO24
||[Pin 18]
|-
||+V
||=
||3,3V
||[Pin 1]
|-
||GND
||=
||Masse
||[Pin 6]
|}
'''Beispielprogramm Download'''
[[Medium:SensorTest_RPi_withoutPullUP.zip|SensorTest_RPi_withoutPullUP.zip]]
Zu starten mit dem Befehl:
<pre class="brush:bash">sudo python SensorTest_RPi_withoutPullUP.py
</pre>