delay (200);
}
</pre>
'''Anschlussbelegung Arduino:'''
{| style="height: 58px; padding-left: 30px;" width="228"
|-
||Knopf
||=
||[Pin 3]
|-
||Y-Position
||=
||[Pin A1]
|-
||X-Position
||=
||[Pin A0]
|-
||Sensor +V
||=
||[Pin 5V]
|-
||Sensor GND
||=
||[Pin GND]
|}
'''Beispielprogramm Download'''
[[Medium:KY-023_Joystick_Modul.zip|KY-023_Joystick_Modul.zip]]
==Codebeispiel Raspberry Pi==
<span style="color: #ff6600;">!! <span style="color: #ff0000;">Achtung</span> !! <span style="color: #99cc00;">Analoger Sensor</span> !! <span style="color: #ff0000;">Achtung</span> !!</span>
Der Raspberry Pi besitzt im Gegensatz zum Arduino keine analogen Eingänge bzw. es ist kein ADC (analog digital Converter) im Chip des Raspberry Pi's integriert. Dies schränkt den Raspberry Pi ein, wenn man Sensoren einsetzen möchte, wo nicht digital Werte ausgegeben werden [Spannungswert überschritten -> digital EIN | Spannungswert unterschritten -> digital AUS | Beispiel: Knopf gedrückt [<span style="color: #99cc00;">EIN</span>] Knopf losgelassen [<span style="color: #ff0000;">AUS</span>]], sondern es sich hier um einen kontinuierlichen veränderlichen Wert handeln sollte (Beispiel: Potentiometer -> Andere Position = Anderer Spannungswert)
Um diese Problematik zu umgehen, besitzt unser ''Sensorkit X40'' mit dem '''KY-053''' ein Modul mit 12 Bit genauen ADC, welches Sie am Raspberry nutzen können, um diesen um 4 analoge Eingänge erweitern zu können. Dieses wird per I2C an den Raspberry Pi angeschlossen, übernimmt die analoge Messung und gibt den Wert digital an den Raspberry Pi weiter.
Somit empfehlen wir, bei analogen Sensoren dieses Sets das KY-053 Modul mit dem besagten ADC dazwischenzuschalten. Nähere Informationen finden Sie auf der Informationsseite zum [[KY-053 Analog Digital Converter|'''KY-053''' Analog Digital Converter]]
!! <span style="color: #ff0000;">Achtung</span> !! <span style="color: #99cc00;">Analoger Sensor</span> !! <span style="color: #ff0000;">Achtung</span> !!
<pre class="brush:py"># Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
print "Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
def ausgabeFunktion(null):
print("Signal erkannt")
# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100)
# Hauptprogrammschleife
try:
while True:
time.sleep(1)
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
</pre>
'''Anschlussbelegung Raspberry Pi:'''
{| style="height: 58px; padding-left: 30px;" width="228"
|-
||Signal
||=
||GPIO24
||[Pin 18]
|-
||+V
||=
||3,3V
||[Pin 1]
|-
||GND
||=
||Masse
||[Pin 6]
|}
'''Beispielprogramm Download'''
[[Medium:SensorTest_RPi.zip|SensorTest_RPi.zip]]
Zu starten mit dem Befehl:
<pre class="brush:bash">sudo python SensorTest_RPi.py
</pre>