KY-032 Hindernis Detektor Modul: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 16. Februar 2016, 15:36 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Bild
Technische Daten / Kurzbeschreibung
Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.
Pin-Belegung
Codebeispiel Arduino
int Led = 13 ;// define LED Interface int buttonpin = 3; // define the obstacle avoidance sensor interface int val ;// define numeric variables val void setup () { pinMode (Led, OUTPUT) ;// define LED as output interface pinMode (buttonpin, INPUT) ;// define the obstacle avoidance sensor output interface } void loop () { val = digitalRead (buttonpin) ;// digital interface will be assigned a value of 3 to read val if (val == HIGH) // When the obstacle avoidance sensor detects a signal, LED flashes { digitalWrite (Led, HIGH); } else { digitalWrite (Led, LOW); } }