Änderungen
Aus Linkerkit.de
/* Codebeispiel Raspberry Pi */
Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Linetracker sich aktuell auf der Linie befindet oder nicht
<pre class="brush:py"># Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
# Pause zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)delayTime = 0.5
print "Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
# Hauptprogrammschleife
try:
while True:
if GPIO.input(GPIO_PIN) == True: print "LineTracker ist ueber der Linie" else: print "Linetracker ist ausserhalb der Linie" print "---------------------------------------" # Reset + Delay time.sleep(1delayTime)
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
'''Beispielprogramm Download'''
[[Medium:SensorTest_RPi_invertedKY-033_RPi_Trackingsensor.zip|SensorTest_RPi_invertedKY-033_RPi_Trackingsensor.zip]]
Zu starten mit dem Befehl:
<pre class="brush:bash">sudo python SensorTest_RPi_invertedKY-033_RPi_Trackingsensor.py
</pre>
