Änderungen

KY-033 Tracking Sensor Modul

225 Byte hinzugefügt, 10:06, 8. Apr. 2016
==Bild==
[[Datei:ky-033.jpg|358x358px|none|358x358px]]
==Technische Daten / Kurzbeschreibung==
Das Sensor-Modul erkennt ob sich eine lichtreflektierende oder lichtabsorbierende Fläche vor dem Sensor befindet; der digitale Ausgang gibt aus was . Was aktuell der Fall ist—dies kann man z.B. dazu nutzenist, um eine Linie zu folgengibt das Modul an seinem digitalen Ausgang aus, wie es in den unteren Bildern aufgezeigt ist. Die  Die Empfindlichkeit (resultierender Mindestabstand) des Sensors, kann hierbei mit dem Regler reguliert werden. Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um damit autonom einer Linie folgen zu können.
<u>'''Zustand 1''': Line Tracker ist über einer Line (nicht reflektierenden Fläche) [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]</u>
[[Datei:KY-033_LineOn.jpg|632x355px|none|632x355px]]
<u>'''Zustand 2''': Line Tracker ist außerhalb einer Line (reflektierenden Fläche) [LED auf dem Modul: AN] [Sensor Signal= Digital Aus]</u>
<u></u> [[Datei:KY-033_LineOff.jpg|632x355px|none]] 
==Pin-Belegung==
Bürokrat, Administrator
611
Bearbeitungen