==Codebeispiel Arduino==
<pre class="brush:cpp">/*KY-035 Hall analog sensor*/Das Programm misst den aktuellen Spannungswert am Sensor, berechnet aus diesen und dem bekannten Serienwiderstand den aktuellen Widerstandswert des Sensors und gibt die Ergebnisse auf der serielle Ausgabe aus.
<pre class="brush:cpp">int sensorPin = A5; // select the input pinint ledPin = 13; // select the pin for the LEDint sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensorHier wird der Eingangs-Pin deklariert
// Serielle Ausgabe in 9600 Baudvoid setup () {pinMode (ledPin, OUTPUT); Serial.begin (9600);
}
// Das Programm misst den aktuellen Spannungswert am Sensor,// berechnet aus diesen und dem bekannten Serienwiderstand den aktuellen// Widerstandswert des Sensors und gibt die Ergebnisse auf der serielle Ausgabe aus void loop () { sensorValue // Aktueller Spannungswert wird gemessen... int rawValue = analogRead (sensorPin);digitalWrite float voltage = rawValue * (ledPin, HIGH5.0/1023)* 1000;delay float resitance = 10000 * (sensorValuevoltage / ( 5000.0 - voltage) );digitalWrite // ... und hier auf die serielle Schnittstelle ausgegeben Serial.print(ledPin, LOW"Spannungswert:"); Serial.print(voltage); Serial.print("mV");delay Serial.print(", Widerstandswert:"); Serial.print(resitance); Serial.println(sensorValue"Ohm"); Serial.println (sensorValue, DEC"---------------------------------------"); delay(500);
}
</pre>
'''Anschlussbelegung Arduino:'''
{| style="height: 58px; padding-left: 30px;" width="228"
|-
||Sensor GND
||=
||[Pin GND]
|-
||Sensor +V
||=
||[Pin 5V]
|-
||Sensor Signal
||=
||[Pin A5]
|}
'''Beispielprogramm Download'''
[[Medium:Single_Analog_Sensor.zip|Single_Analog_Sensor.zip]]
==Codebeispiel Raspberry Pi==
Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python<span style="color: #ff6600;">!! <span style="color: #ff0000;">Achtung</span> !! <span style="color: #99cc00;">Analoger Sensor</span> !! <span style="color: #ff0000;">Achtung</span> !!</span>
Der Raspberry Pi besitzt im Gegensatz zum Arduino keine analogen Eingänge bzw. es ist kein ADC (analog digital Converter) im Chip des Raspberry Pi's integriert. Dies schränkt den Raspberry Pi ein, wenn man Sensoren einsetzen möchte, wo nicht digital Werte ausgegeben werden [Spannungswert überschritten -> digital EIN | Spannungswert unterschritten -> digital AUS | Beispiel: Knopf gedrückt [<pre classspan style="brushcolor:py#99cc00;">EIN</span>] Knopf losgelassen [<span style="color: # Benoetigte Module werden importiert und eingerichtetimport RPi.GPIO as GPIOimport timeff0000;">AUS</span>]], sondern es sich hier um einen kontinuierlichen veränderlichen Wert handeln sollte (Beispiel: Potentiometer -> Andere Position = Anderer Spannungswert)
Um diese Problematik zu umgehen, besitzt unser ''Sensorkit X40'' mit dem '''KY-053''' ein Modul mit 16 Bit genauen ADC, welches Sie am Raspberry nutzen können, um diesen um 4 analoge Eingänge erweitern zu können. Dieses wird per I2C an den Raspberry Pi angeschlossen, übernimmt die analoge Messung und gibt den Wert digital an den Raspberry Pi weiter.
Somit empfehlen wir, bei analogen Sensoren dieses Sets das KY-053 Modul mit dem besagten ADC dazwischenzuschalten. Nähere Informationen finden Sie auf der Informationsseite zum [[KY-053 Analog Digital Converter|'''KY-053''' Analog Digital Converter]]
<span style="color: #ff6600;">!! <span style="color: #ff0000;">Achtung</span> !! <span style="color: #99cc00;">Analoger Sensor</span> !! <span style="color: #ff0000;">Achtung</span> !!</span>
Das Programm nutzt zur Ansteuerung des ADS1115 ADC die entsprechenden ADS1x15 und I2C Python-Libraries der Firma Adafruit. Diese wurden unter dem folgenden Link [[https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code]] unter der BSD-Lizenz [[https://opensource.org/licenses/BSD-3-Clause Link]] veröffentlicht. Die benötigten Libraries sind im unteren Download-Paket enthalten.
Das Programm misst den aktuellen Spannungswert am Sensor, berechnet aus diesen und dem bekannten Serienwiderstand den aktuellen Widerstandswert des Sensors und gibt die Ergebnisse auf der serielle Ausgabe aus.
<pre class="brush:py">
# coding=utf-8
#!/usr/bin/python
#############################################################################################################
### Copyright by Joy-IT
### Published under Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License
### Commercial use only after permission is requested and granted
###
### Single Analog Sensor - Raspberry Pi Python Code Example
###
#############################################################################################################
# Dieser Code nutzt die ADS1115 und die I2C Python Library fuer den Raspberry Pi
# Diese ist unter folgendem Link unter der BSD Lizenz veroeffentlicht
# [https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code]
from Adafruit_ADS1x15 import ADS1x15
from time import sleep
# Weitere benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import time, signal, sys, os, math
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist Benutzte Variablen werden initialisiertGPIO_PIN delayTime = 24GPIO0.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)2voltageMax = 3300 # maximal möglicher Spannungswert am ADC
print "KY-003 Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"# Adresszuweisung ADS1x15 ADC
ADS1015 = 0x00 # Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt12-bit ADCdef ausgabeFunktion(null): print("Signal erkannt")ADS1115 = 0x01 # 16-bit
# Beim Detektieren eines Signals Verstaerkung (fallende SignalflankeGain) wird die Ausgabefunktion ausgeloestausgewaehltGPIOgain = 4096 # +/- 4.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO096V# gain = 2048 # +/- 2.FALLING, callback048V# gain =ausgabeFunktion, bouncetime1024 # +/- 1.024V# gain =100) 512 # +/- 0.512V# gain = 256 # +/- 0.256V
# Abtasterate des ADC (SampleRate) wird ausgewaehlt
# sps = 8 # 8 Samples pro Sekunde
# sps = 16 # 16 Samples pro Sekunde
# sps = 32 # 32 Samples pro Sekunde
# sps = 64 # 64 Samples pro Sekunde
# sps = 128 # 128 Samples pro Sekunde
sps = 250 # 250 Samples pro Sekunde
# sps = 475 # 475 Samples pro Sekunde
# sps = 860 # 860 Samples pro Sekunde
# ADC-Channel (1-4) wird ausgewaehlt
adc_channel = 0 # Channel 0
# adc_channel = 1 # Channel 1
# adc_channel = 2 # Channel 2
# adc_channel = 3 # Channel 3
# Hier wird der ADC initialisiert - beim KY-053 verwendeten ADC handelt es sich um einen ADS1115 Chipsatz
adc = ADS1x15(ic=ADS1115)
#############################################################################################################
# ########
# Hauptprogrammschleife
# ########
# Das Programm misst mit Hilfe des ADS1115 ADC den aktuellen Spannungswert am ADC, berechnet aus diesem
# und den bekannten Widerstandswert des Serien-Vorwiderstands den aktuellen Widerstandwert des Sensors
# und gibt diese in der Konsole aus.
try:
while True:
#Aktueller Wert wird aufgenommen,... voltage = adc.readADCSingleEnded(adc_channel, gain, sps) # ... der Widerstand wird berechnet... resitance = 10000 * voltage/(voltageMax - voltage) # ... und beides hier in die Konsole ausgegeben print "Spannungswert:", voltage,"mV, Widerstand:", resitance,"Ω" print "---------------------------------------" # Delay time.sleep(1delayTime)
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
</pre>
'''Anschlussbelegung Raspberry Pi:'''
Sensor {| style="height: 58px85px; padding-left: 30px;" width="228441"
|-
||SignalGND
||=
||GPIO24GND||[Pin 1806 (RPi)]
|-
||+V
||=
||3,3V
||[Pin 101 (RPi)]|-||analoges Signal||=||Analog 0||[Pin A0 (ADS1115 - KY-053)]|} ADS1115 - KY-053: {| style="height: 127px; padding-left: 30px;" width="436"|-||VDD||=||3,3V||[Pin 17]
|-
||GND
||=
||Masse
||[Pin 609]|-||SCL||=||GPIO03 / SCL||[Pin 05]|-||SDA||=||GPIO02 / SDA||[Pin 03]|-||A0||=||s.o.||[Sensor: analoges Signal]
|}
'''Beispielprogramm Download'''
'''[[Medium:KY-003RPi_Single_Analog_Sensor.zip|KY-003RPi_Single_Analog_Sensor.zip]]'''
Zu starten mit dem Befehl:
<pre class="brush:bash">sudo python KY-003RPi_Single_Analog_Sensor.py
</pre>