Änderungen
Aus Linkerkit.de
==Pin-Belegung==
[[Datei:KY-050_Anschluss.png|450x235px|none|450x235px]]
==Funktionsprinzip==
[[Datei:KY-050-Ultraschall.jpg|859x534px|none|859x534px]]
==Codebeispiel Arduino==
[[Medium:KY-050-UltraschallabstandSensor.zip|KY-050-UltraschallabstandSensor.zip]]
==Codebeispiel Raspberry Pi==
Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python
<pre class="brush:py"># Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
print "Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
def ausgabeFunktion(null):
print("Signal erkannt")
# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100)
# Hauptprogrammschleife
try:
while True:
time.sleep(1)
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
</pre>
'''Anschlussbelegung Raspberry Pi:'''
{| style="height: 58px; padding-left: 30px;" width="228"
|-
||Signal
||=
||GPIO24
||[Pin 18]
|-
||+V
||=
||3,3V
||[Pin 1]
|-
||GND
||=
||Masse
||[Pin 6]
|}
'''Beispielprogramm Download'''
[[Medium:SensorTest_RPi.zip|SensorTest_RPi.zip]]
Zu starten mit dem Befehl:
<pre class="brush:bash">sudo python SensorTest_RPi.py
</pre>
