LK-Servo: Unterschied zwischen den Versionen
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Infos:<br />Deutsch: [[Medium:001359111-an-01-de-SERVOMODUL_FUER_ARDUINO.pdf|001359111-an-01-de-SERVOMODUL_FUER_ARDUINO.pdf]] | Infos:<br />Deutsch: [[Medium:001359111-an-01-de-SERVOMODUL_FUER_ARDUINO.pdf|001359111-an-01-de-SERVOMODUL_FUER_ARDUINO.pdf]] | ||
Aktuelle Version vom 16. November 2016, 16:12 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Bild
Technische Daten / Kurzbeschreibung
Linker Kit Platine mit einem Servo Modul. Die Kommunikation läuft über eine TTL UART serielle Schnittstelle.
Spezifikation
Anzahl an Channels: 8
Frequenz: 50Hz (ca. 20ms)
Präzision: 5us
Optionaler Eingang für externe Stromversorgung 6-15V
Kommunikationsinterface: UART (ein Formfaktor vom Linker kit)
Codebeispiel Arduino
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(3, 2);
void setup()
{
mySerial.begin(9600);
delay(100);
}
unsigned int i;
void loop()
{
//cammand : S + PWM + Duty_H + Duty_L + E
for(i=100;i<450;i++)
{
//PWM 1
mySerial.print('S'); //Start
mySerial.print(char(1)); //PWM channel selection
mySerial.print(char(i/0xFF)); //Duty HIGH
mySerial.print(char(i%0xFF)); //Duty LOW
mySerial.print('E'); //End
//PWM 2
mySerial.print('S');
mySerial.print(char(2));
mySerial.print(char(i/0xFF));
mySerial.print(char(i%0xFF));
mySerial.print('E');
delay(5);
}
for(i=450;i>100;i--)
{
mySerial.print('S');
mySerial.print(char(1));
mySerial.print(char(i/0xFF));
mySerial.print(char(i%0xFF));
mySerial.print('E');
mySerial.print('S');
mySerial.print(char(2));
mySerial.print(char(i/0xFF));
mySerial.print(char(i%0xFF));
mySerial.print('E');
delay(5);
}
}
Codebeispiel Raspberry
Downloads
Infos:
Deutsch: 001359111-an-01-de-SERVOMODUL_FUER_ARDUINO.pdf
